séc. XIII – XIV
Fundação Medieval — o Castelo
Castelo de Vide ganhou independência municipal de Marvão em 1276. Sob D. Dinis, o castelo foi erguido — ou reforçado — e a torre de menagem levantada.

Castelo de Vide ganhou independência municipal de Marvão em 1276.
O castelo foi construído sob D. Dinis — as fontes divergem quanto a ter sido fundado ou apenas reforçado no seu reinado —, que ergueu também a torre de menagem e parte da muralha ainda hoje visível.
O primeiro foral foi outorgado em 1310, fixando o estatuto da vila.
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